RANCANG BANGUN ALAT UKUR JARAK DENGAN MEDIA LASER MENGGUNAKAN METODE PERUBAHAN SUDUT MOTOR SERVO BERBASIS MIKROKONTROLLER
ZULHENDRI

Informasi Umum

Kode

15.04.1882

Klasifikasi

629.895 - Computerized process control

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Mikrokontroller

Dilihat

18 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Pada penelitian ini akan dilakukan perancangan alat ukur jarak menggunakan laser dengan menggunakan metode perubahan sudut motor servo. Pada proses perancangan sistem, ada beberapa aspek yang harus diperhatikan seperti karakteristik objek ukur dan penempatan laser. Objek ukur harus memenuhi kireteria yang telah ditetapkan, kireterianya antara lain memiliki bidang permungkaan yang datar, memiliki tingkat reflektifitas di atas 90%, dan berbanding lurus dengan alat ukur. Dalam perancangan sistem, mikrokontroller yang digunakan adalah ATMega8535. Untuk proses simulasi menggunakan aplikasi Proteus 8 Profesional. Variable pengukuran pada penelitian ini adalah besar delay yang diberikan pada motor servo dan jarak objek yang diubah secara berkala. Pada delay 600 ms, tingat presisi alat ukur menjadi yang tertinggi bila dibandingkan dengan delay 200 dan 400 ms. Tingkat presisi pada delay 600 ms sebesar 91 s/d 100%. Selain memiliki tingkat presisi yang tinggi, pada delay 600 ms nilai rata-rata perhitungan yang dihasilkan mendekati nilai aktual objek ukur. Hasil ini menunjukkan bahwa alat ukur berfungsi dengan baik pada delay 600 ms.

Kata kunci: motor servo; delay; laser; presisi.

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook