Informasi Umum

Kode

15.04.325

Klasifikasi

621.815 - Machine design

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Control-systems

Informasi Lainnya

Abstraksi

Perkembangan teknologi sistem otomatis pada saat ini telah berkembang secara cepat. Salah satunya dalam bidang sistem keamanan, bagi pengguna kendaraan yang membutuhkan tempat parkir yang memiliki tingkat kemananan dan kenyamanan yang tinggi. Sistem parkir, umumnya menggunakan pencatatan pelat nomer kendaraan sebagai identifikasi pemilik dilakukan secara manual oleh manusia atau menggunakan mesin tiket. Dibutuhkan waktu untuk proses pencatatan pelat nomer yang dilakukan sehingga mengakibatkan antrean kendaraan, pada tingkat kenyaman kesediaan tempat parkir bagi pengguna parkir khusus terkadang tidak terpenuhi. Oleh karena itu, timbul kebutuhan akan aplikasi sistem otomatis pegenalan pelat nomer kendaraan yang memudahkan pengontrolan sistem keamanan parkir bagi pengguna. Pada tugas akhir ini akan dilakukan perancangan prototype dan implementasi sistem keamanan pintu gerbang parkir khusus berbasis image processing pelat kendaraan dan barcode. Proses buka tutup pintu gerbang ini menggunakan webcam sebagai sensor yang diletakkan di depan gerbang, untuk pengambilan gambar pelat nomor kendaraan dan barcode. Citra yang didapat akan diproses untuk mendapatkan karakter pelat nomer kendaraan dan dibandingkan dengan database yang telah dimasukan sebelumnya. Menghindari pemalsuan pelat nomer hasil identifikasi akan digabungkan dengan barcode dibaca oleh barcode reader untuk mendapatkan pencirian tambahan pada kendaraan. Jika data yang diolah sesuai dengan data referensi, data akan dikirim ke mikrokontroler Arduino Uno untuk menggerakkan dan mengendalikan motor servo sebagai aktuator pintu gerbang. Pengambilan data sensor dan proses pengolahan citra digital yaitu 55 % dalam melakukan detection, sedangkan pada proses segmentation dan template matching data untuk angka tingkat peformansi dan akurasi sebanyak 25 %, dan pada proses barcode reader ketika proses segmentasi berhasil peformansi didapat 100 %. Pengontrolan posisi motor servo sebagai aktuator pintu gerbang berhasil dilakukan dari 00 ke 900 kembali ke posisi awal. Proses pengiriman data dengan menggunakan UART TTL antara Arduino Uno dan PC membutuhkan waktu yang cukup lama dikarenakan sistem yang bekerja secara continuous dan loop dengan akurasi peformansi pengiriman data sebersar 80 % . Delay total sistem kendali ini 33 - 35 detik dengan mengabaikan error yang terjadi pada proses pengolahan citra.
Kata Kunci : image processing, detection, segmentation, template matching data, barcode, continous , mikrokontroler Arduino Uno, Motor servo.

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook