DISAIN KONTROL SLIP MOBIL LISTRIK MENGGUNAKAN PID ADAPTIF DAHLIN INDIRECT
KOKO FRIANSA
Informasi Umum
Kode
15.04.235
Klasifikasi
621.815 - Machine design
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Control
Dilihat
191 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Pada jurnal ini masalah yang akan dipecahkan adalah membangun kontrol slip yang mungkin terjadi pada sebuah roda mobil listrik. Slip terjadi adanya perbedaan kecepatan kendaraan dan kecepatan tangensial roda yang semakin membesar bila torsi yang diberikan terus bertambah. Slip dapat dikurangi dengan cara mengontrol torsi roda sehingga kecepatan tangensial roda tidak melebihi kecepatan kendaraan. Pengujian pada jurnal ini menggunakan simulasi dengan MATLAB Simulink dan menggunakan kontrol PID adaptif. Respon yang dihasilkan kecepatan tangensial roda terkendali mendekati kecepatan kendaraan di permukaan aspal kering, aspal basah, salju dan, es berturut-turut pada waktu 10s, 15s, 45s, dan 300s.
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | KOKO FRIANSA |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Endang Chumaidiyah, Rio Aurachman |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom |
| Kota | |
| Tahun | 2015 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
