APLIKASI PENGENDALI ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER PADA SMARTPHONE ANDROID
CANDRA CEU HANDANI
Informasi Umum
Kode
15.06.082
Klasifikasi
005.43 - Systems programs Operating systems, system administration, system software, utility programs
Jenis
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference
Subjek
Android Programming
Dilihat
435 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Accelerometer merupakan sebuah sensor yang digunakan untuk mengukur percepatan, getaran, maupun untuk mengukur percepatan akibat gravitas bumi. Sensor ini juga dapat mengukur kemiringan suatu benda dikarenakan memiliki 3 sumbu yaitu X, Y, dan Z. Seiring dengan perkembangan teknologi sensor ini sudah dipasang pada telepon seluler demi kebutuhan dalam fitur penggunaannya. Dengan telepon seluler bukan hanya sebatas digunakan untuk sms atau telepon saja, tapi dapat digunakan untuk mengendalikan sebuah robot. Jenis telepon seluler yang digunakan menggunakan operating sistem Android. Koneksi antara dua platform yang berbeda dapat dikoneksikan menggunakan media Bluetooth. Dalam pengendalian robot beroda ini, aplikasi yang dibangun hanya mengirimkan perintah dengan memiringkan smartphone untuk bergerak secara manual yaitu : maju, mundur, kiri, dan kanan. Dengan demikian, aplikasi ini dapat mengendalikan sebuah robot dengan menggunakan sensor accelerometer pada smartphone android dengan cara memiringkan smartphone kearah depan, belakang, kesamping kanan dan kesamping kiri.
Kata Kunci : Accelerometer, Pengendalian
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | CANDRA CEU HANDANI |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Simon Siregar, Pramuko Aji |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2015 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
