Implementasi Pengendali Close Loop Field Oriented Control Untuk Motor PMSM Pada Robot Rehabilitasi Menggunakan BTS 7960 - Dalam bentuk buku karya ilmiah

VITA AYU NATHALIA

Informasi Dasar

139 kali
24.04.1307
004
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Dalam era terus berkembangnya teknologi, efisiensi sistem kendali pada motor Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) menjadi sangat penting, khususnya dalam robot rehabilitasi. Penelitian ini diinisiasi  untuk mengatasi tantangan yang muncul dalam meningkatkan respons dan stabilitas sistem kendali motor PMSM. Fokus utama penelitian adalah mengimplementasikan Field-Oriented Control (FOC) pada motor PMSM. Langkah-langkah implementasi melibatkan simulasi menggunakan perangkat lunak PSIM dan penerapan hardware dengan menggunakan BTS7960. Melalui penelitian ini, diharapkan dapat ditemukan solusi inovatif untuk meningkatkan performa sistem kendali motor PMSM, khususnya dalam menghadapi variasi beban. Metode penelitian ini dilaksanakan melalui dua tahap utama. Pertama, simulasi menggunakan perangkat lunak PSIM, dimulai dengan menggunakan PSIM sebagai simulasi untuk kendali motor PMSM. Kedua, implementasi pada hardware dengan menggunakan BTS7960, yang melibatkan pemilihan BTS7960 sebagai hardware untuk mengendalikan motor PMSM. Dengan mengintegrasikan kedua langkah ini, penelitian bertujuan meningkatkan respons dan stabilitas sistem kendali motor PMSM melalui penerapan FOC dengan konfigurasi optimal pada hardware. Hasil penelitian dengan Implementasi kontrol FOC pada motor PMSM menunjukkan peningkatan respons sistem, terutama dalam penurunan settling time dari 0.52 menjadi 0.36 pada pembebanan 10 gram . Meskipun dihadapkan pada kendala seperti getaran magnet (cogging) dan kurangnya data arus, penelitian ini berhasil memberikan solusi dan memandu pengembangan sistem kendali motor PMSM. Kesimpulan dari penelitian ini menegaskan bahwa kontrol FOC, terutama dengan pengoptimalan parameter dan implementasi pada perangkat keras, dapat memberikan kinerja yang lebih baik dibandingkan dengan metode open loop. 

 

Subjek

Computer-controlled-design
 

Katalog

Implementasi Pengendali Close Loop Field Oriented Control Untuk Motor PMSM Pada Robot Rehabilitasi Menggunakan BTS 7960 - Dalam bentuk buku karya ilmiah
 
 
 

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

VITA AYU NATHALIA
Perorangan
Dimas Adiputra, Rifki Dwi Putranto
 

Penerbit

Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro - Kampus Surabaya
Bandung
2024

Koleksi

Kompetensi

  • EEC22I4 - SISTEM KENDALI DASAR

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini