PURWARUPA PEMENUHAN NUTRISI DENGAN ROBOT  PENYIRAMAN AIR PADA SMART GREENBOX BERBASIS IOT

ATHALLAH DAFFA RASENDRI

Informasi Umum

Kode

23.04.5994

Klasifikasi

621.319 2 - Networks (Circuitry and lines)

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Jaringan Telekomunikasi

Informasi Lainnya

Abstraksi

<p>Masyarakat perkotaan yang sibuk tentu kesusahan untuk melakukan kegiatan bercocok tanam dengan memantau dan mengontrol tanaman seperti menanam sayuran. Kehadiran teknologi Internet of Things tentu sangat dibutuhkan oleh masyarakat perkotaan untuk mengontrol dan memantau tanamannya setiap saat dari jarak jauh. Pemenuhan nutrisi pada tanaman juga penting untuk mendapatkan tanaman sayuran yang baik. Air adalah salah satu sumber nutrisi untuk tanaman sayuran. Robot kartesius dapat digunakan sebagai alat penyiraman air pada tanaman secara otomasi pada smart greenbox yang dapat bergerak pada sumbu dengan perintah dari sistem kontrol dan berbasis IoT. Pada Tugas Akhir ini telah dibuat purwarupa robot kartesius dengan ukuran 48 cm x 47 cm x 30 cm yang memiliki Nozzle sebagai jalur keluarnya air. Pada smart greenbox ini dirancang dengan ESP32 yang sudah dilengkapi dengan modul Wi-Fi sebagai alat komunikasinya dan sebagai microcontroller untuk memompa dan menggerakan Stepper Motor Nema 17 untuk melakukan peyiraman. Purwarupa ini di uji performa dengan melakukan uji coba akurasi dan repeatability, pengujian posisi, pengujian waktu proses otomasi, pengujian pengeluaran debit air, dan pengujian QoS meliputi throughput, delay, dan packet loss. Pengujian performa pada purwarupa ini termasuk cukup bagus dengan rata-rata akurasi lebih besar 99%, hasil pengujian posisi sangat akurat dan memperoleh hasil jarak per step dengan rata-rata 0,0963 cm, hasil pengujian waktu proses otomasi sangat cepat dengan waktu kurang dari 7 detik untuk target tanaman 1,2, dan kembali lagi ke 1, dan debit air konsisten saat melakukan penyiraman dengan setiap pengujian memperoleh hasil 20 ml air yang disiramkan. Pengujian QoS yang meliputi throughput dengan hasil rata-rata 3,919 Mbps, delay dengan hasil rata-rata 55,7 ms, dan packet loss dengan hasil rata-rata 1,08% termasuk sangat bagus sesuai dengan standar TIPHON dan ITU-T Rec. G.1010.</p>