PURWA RUPA PENDETEKSI BANJIR MENGGUNAKAN JARINGAN SENSOR NIRKABEL DENGAN SISTEM PEMANTAUAN JARAK JAUH BERBASIS LOGIKA FUZZY

ARI PRATAMA

Informasi Umum

Kode

17.04.3400

Klasifikasi

006.22 - Embedded Computer Systems

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Embedded System

Dilihat

47 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Bencana banjir di Indonesia sudah menyebabkan banyak kerusakan dan korban jiwa. Mulai dari rumah yang rusak dan korban yang terkena dampak bencana banjir. Hal ini diakibatkan oleh kurangnya penanganan sebelum dan sesudah terjadinya bencana banjir. Ketidaktahuan akan datangnya banjir, menyebabkan bencana banjir banyak memakan korban. Untuk mengurangi resiko tersebut, salah satu caranya, yaitu dengan merancang suatu sistem pemantauan banjir untuk mendeteksi banjir yang akan datang. Salah satu teknologi yang dapat digunakan adalah Jaringan Sensor Nirkabel atau Wireless Sensor Network, karena teknologi ini memiliki fungsi sensing untuk mengetahui kondisi sekitar dan mendistribusikannya ke berbagai node. Dalam penelitian ini dirancang suatu teknologi Jaringan Sensor Nirkabel yang dapat memantau kondisi sungai tertentu yang pada tugas akhir ini, sungai diasumsikan sebuah akuarium dan nantinya dijadikan sebagai sungai buatan untuk simulasi banjir, hal ini dilakukan agar dapat menguji sistem secara keseluruhan. Penggabungan Internet dan Wireless Sensor Network akan menciptakan teknologi pemantauan yang dapat dilakukan dari jarak jauh dengan memanfaatkan microcontroller sebagai otak atau pusat pemrosesan data dan komunikasi data untuk pertukaran data antara machine, serta internet sebagai penghubung antara server dan client. Sistem ini dilengkapi dengan Arduino Uno, sensor HC-SR04, dan sensor water flow. Sistem ini dapat memantau debit air dan tinggi level muka air, sehingga dapat menari kesimpulan terhadap kondisi aman, rawan, dan bahaya dengan menggunakan logika fuzzy. Untuk mendapatkan kinerja sistem yang baik, maka dilakukan pengujian kualitas jaringan yang terjadi antara node dengan skenario-skenario yang berbeda. Pengujian dilakukan dengan topologi single hop dan multi hop dengan parameter delay, throughput, konsumsi daya, waktu end node bergabung ke jaringan, serta akurasi sistem. Multi hop dirancang dengan penambahan router node antara coordinator dan end device. Setelah dilakukan beberapa pengujian, sistem ini memiliki jangkauan maksimal tanpa router pada jarak 95,1 meter, dan 185,5 meter ketika menggunakan router. Error rate sensor HC-SR04 hanya 1.121485%, sensor water flow sebesar 8.091389%, dan error sistem sebesar 5%. Pada pengujian untuk kualitas jaringannya, Throughput dan delay yang didapat cukup stabil, semakin jauh jarak semakin besar end to end delay, sebaliknya throughput semakin kecil. Untuk konsumsi daya hanya 0,083 Watt/jam ketika tanpa router dan 0,06525 Watt/jam ketika adanya penambahan router antara coordinator dan end device.