PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI ROBOT PENGIKUT WARNA BERBASIS PENGOLAH CITRA DIGITAL

SYAHIDA ANUGRAH KAUSAR

Informasi Umum

Kode

17.04.3378

Klasifikasi

629.892 - Robots

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Electric Engineering

Dilihat

33 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

ABSTRAK Di zaman teknologi saat ini robot adalah contoh dari kemajuan teknologi. Dimana robot sangat berpengaruh dalam kehidupan manusia. Robot ini merupakan salah satu bentuk robot beroda yang memiliki beberapa komponen sebagai pendukungnya seperti raspberry pi sebagai mikrokontroler nya yang berfungsi sebagai otak robot tersebut. Dalam rangkaian human following robot terdiri dari 3 bagian utama, yaitu bagian sensor, mikrokontroler dan driver. Untuk sensor sendiri menggunakan camera yang mana ini sebagai pengolah citra, mikrokontroler menggunakan raspberry pi dan driver menggunakan 2 buah motor sebagai penggerak rodanya yang akan ditekankan dalam pembuatan alat ini adalah untuk membuat deteksi robot terhadap warna, yang mana ini akan menggunakan patern recognation yang lebih diterapkan terhadap warna, metode yang digunakan dalam pengolah citra digital pemetaan rata-rata warna terhadap nilai dominan dipixel. Dalam proses image processing akan melalui beberapa tahap, seperti input input citra dan penentu level deteksi citra, mengubah citra menjadi gray image, mengubah citra gray image menjadi citra hitam putih berdasarkan level deteksinya, proses penghilangan titik putih yang tersisa, dan penghalusan citra hasil deteksi, penyimpanan hasil citra. Dan itu adalah beberapa tahapan dalam proses image processing Hasil dari pembuatan alat ini adalah untuk membuat robot yang berfungsi sebagai mengangkut barang-barang keperluan manusia dan meringankan pekerjaan manusia dengan cara mengikutin manusia sewaktu berjalan.

Kata kunci : raspberry pi, robot beroda, image processing, metoda pemetaan pixel

ABSTRACT In an age of robotic technology today is an example of technological progress. Where the robot is very influential in human life. This robot is one form of a wheeled robot that has some components as supporters like raspberry pi as its microcontroller that serves as the brain of the robot. In a series of human-following robot consists of three main parts, namely the sensors, microcontrollers and driver. For the sensor itself using the camera where it is as image processing, microcontroller use the raspberry pi and driver uses 2 motors as the driving. It will be emphasized in the manufacture of this tool is to make detection robot to color, which will use the recognation patern be applied to color, the methods used in processing the digital image mapping of the average color of the dominant values pixel. In the process of image processing will go through several stages, such as the input image input and determines the level of detection of the image, converting the image into a gray image, change the image of the gray image into black and white images based on the detection level, the process of the removal of the remaining white dots, and refining the image of the detection result, storage of images. And it is had stages in the process of image processing The output result of this tool is to create a robot that serves as transporting goods for humans and alleviate human tasks by means of follow human while walking.

Keywords: raspberry pi, wheeled robots, image processing, pixel mapping method