KONTROL ROBOT ANGKLUNG MENGGUNAKAN ANDROID DAN ARDUINO UNO BERBASIS BLUETOOTH

EFRAT MURPRATAMA

Informasi Umum

Kode

17.06.979

Klasifikasi

629.8 - Automatic Control Engineering

Jenis

Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Subjek

Telecommunication - Engineering

Dilihat

88 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

ABSTRAK

Istilah angklung sebagai sebuah alat musik terbuat dari bambu dan dimainkan dengan cara digoyangkan serta digetarkan. Setiap orang dapat memainkan angklung. Dalam memainkan angklung dibutuhkan banyak pemain serta keterampilan khusus, agar suara yang dihasilkan lebih harmoni. Namun, tidak semua orang dapat memainkan angklung dikarenakan memiliki keterbatasan keterampilan, keterbatasan waktu dan keterbatasan lainnya. Disisi lain juga pengaruh budaya yang masuk mengakibatkan masyarakat cenderung terpengaruh hal baru. Secara perlahan alat musik angklung tersebut mulai ditinggalkan. Adapun cara mengatasinya dibuat sistem perancangan kontrol alat musik angklung otomatis pada jarak tertentu, tanpa memainkanya secara lansung. Sistem perancangan terdiri dari perancangan aplikasi dan sistem peracangan hardware. Perancangan aplikasi berfungsi untuk mengontrol alat musik angklung menggunakan fitur dengan cara menginputkan lagu ke-mikrokontroler via bluetooth. Sedangkan perancangan hardware berfungsi sebagai media output/keluaran untuk menggerakan alat musik angklung. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan robot angklung dapat dikontrol menggunakan aplikasi android dan dapat menghasilkan suatu nada. Bunyi nada yang dihasilkan sesuai dengan lagu yang telah di input secara manual. Kemudian hasil pengujian jarak ?0 – 10 meter didapatkan rata-rata delay selama 0.303 detik. Pada pengujian fungsionalitas aplikasi dengan presentase keberhasilan adalah 100%. Dari hasil pengujian kualitatif kuesioner aplikasi dan hardware didapatkan hasil rata-rata 3.40 yang berarti tergolong baik.

Kata kunci : Angklung,Android, Mikontroler,Ardunio Uno Dan Bluetooth.